燧发枪在中国称为自生火铳，早在崇祯八年刊印的《军器图说》中就已经出现了。而在朱慈烺执掌大权的时候，广东的佛山和福建的安平，已经能够少量生产自生火铳和转轮打火铳了。

不过大明自产的自生火铳和转轮打火铳并不是一种成熟的装备——燧发枪是16世纪末由法国工匠马汉发明的，而到了30年战争结束的时候，燧发枪的时代才刚刚来到。

也就是说，从发明到完善再到普及，几乎用了半个世纪！