明兴代元，元运已终，明朝才是天下之主。而北元只是“残元”，不是元朝的继承者，而是即将被消灭的前朝残余势力——当然了，将扫除北元当成国家使命的，也就是洪武、永乐两代。

但是这个使命并没有完成，虽然在洪武、永乐两代雄主接连不断的用兵之后，残元势力几乎崩解，但是从仁宣二帝开始的收缩战略，又给了残元势力以喘息之机。到了英宗正统年间，瓦剌绰罗斯家族替代黄金家族支配了北元故地，开始挑战明朝的天下正统