由朕直管。”

朱元璋在洪武二年时曾经正式设立帐前总制亲军都指挥司，统领侍卫亲军。任命冯国用为第一任亲军都指挥使。后来帐前亲军又改金吾侍卫亲军都护府，再后来都护府被废，所属亲军改编为护卫亲军十二卫，锦衣卫就是其中的第一卫。再后来锦衣卫的地位越来越高，其余的亲军卫逐渐废弛，明朝皇帝就只能另起炉灶建立了隶属御马监的亲兵，用以保卫自身的安全。

但是御马监的管理能力和财力毕竟有限，养不起