一支到阵前搦战，徐世绩派出单雄信应战，双方激战半天不分胜负，各自撤军回营。

下午，李世民派出侯君集和魏德（厉山飞）搦战，而高不凡则派秦叔宝和罗士信迎战，一直打到日落西山，同样胜负难分，各自收兵归营，约定明日再战。

然而当天深夜，双方都不约而同地袭击了对方营地，虽然大家最后都没有得逞，但战斗相当激烈，齐将徐圆朗和孟海公战死，薛万钧薛万彻兄弟失陷被俘，而唐军这边的损失也很大，将领马