到充分休息的同时，又从安乐郡调来了两千名鹰扬府军，将过渡疲惫，状态不佳的士兵轮换回去。

五天前，一直龟缩在博野县城的漫天军估计是粮食快要吃完了，突然主动出城决战，双方激战了一日一夜，尉迟敬德和段则成两人各率一千轻骑反复冲击漫天军的侧翼，终于冲破了对方的军阵。

漫天军的阵脚一乱，高不凡立即果断全军压上去发动总攻，一击而溃。漫天军兵败如山倒，最终分成两路落荒而逃，一路由王须拔率领，