由于燕山山脉的阻隔，华北平原和辽东平原之间形成了一道天然的屏障，隋唐时期还只有三条道路可通，分别是平岗道，卢龙道和傍海道。

平岗道的起点在奚口，需绕道蒙古高原，都是山路，所以不仅难走，也是距离最长的。

卢龙道的起点在卢龙塞，也就是现在所称的喜峰口，同样也是难行的山路，不过距离要比平岗道近很多。

傍海道的起点在临榆关，这条道路最短，也是最好走的，傍海道又被称为辽