，幕府在这5条大道的沿途，设立了大量的宿场与驿站。

连接着江户与京都这2座大城的东海道，是“五街道”中最繁忙、人流量最大的大道。

东海道共有宿场53座，有马刚才所提及、同时也是木下舞要去那儿迎接她朋友的藤泽宿，便是东海道其中的一座宿场。

除了被官府作政治、军事用途之外，一般的旅行者与商人也可以自由利用“五街道”及沿途的每座宿场来往返各地，住宿、餐饮和购物等需求因此大增