跟新选组一样，奇兵队也是采用“不问出身，能者居上”的招募制度，故吸引了不少中下级武士、浪人和平民前来加入。

随着高杉晋作逐渐认清西方列强的强大实力，他慢慢从“逢西必反”的激进派变为像桂小五郎那样的温和派。

为了增强奇兵队的战力，使其成为一支能与西方军队正面较量的劲旅，他大力引入西方的先进枪炮与战术，最终成功让奇兵队跃升为当之无愧的“长州最强军”。