-569 大青花鱼号潜艇为设计基础。

是世界上最早实际采用“泪滴型”船体的作战潜艇，也是率先将航管指挥中心改配置在船体内的潜艇。

在当时可以说是很强悍了。

采用近似圆柱断面的艇体以及水滴型舰型，结构为单壳构造，指挥台围壳单纯化与流线化，艇尾设有十字形尾翼，唯一的一具螺旋桨位于舰尾最末端。

全船体采用 3.81