历史上的武侠，最早的一部，来自于先秦时期，乃是取材自荆轲刺秦王的《燕丹子》，但是书中的荆轲，是被情势所迫，称不上侠义，也没有什么武学描写，顶多只能算是一本刺客。

而一百年后，在司马迁的《史记》之中，有一篇，名为《刺客豫让》，讲述的是门客为主报仇一事，中已经逐渐点出了『侠义』的概念，但还是不够深刻。

再向后一直到唐朝，武士类、刺客类的，屡见不鲜，但其中的主角大多都是争强斗