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兀良哈三卫，也就是后世比较熟悉的朵颜三卫，它的名字来源于为首的朵颜卫。

虽然名义上朵颜三卫，一直隶属于奴儿干都司管辖。

但实际上，从洪武到永乐，这短短六十年不到，朵颜三卫前后叛乱附蒙的次数，一只手都数不过来。

要不是这里距离大明太远，无论明太祖还是永乐帝，都无暇把势力范围拓展到这里，又要笼络朵颜三卫牵制漠北蒙古