指南针，以揆南北。”

但不论是指南针还是牵星术，都只能勉强测定地理纬度，而无法测量出经度。

这就为古代航海远洋带来了极大的不确定性。

往往出海远洋的人员，不仅要有丰富的天文观星知识，还要准备好航海罗盘，就这还不够。

还得一看运气，二看个人经验，三看出海的航线距离。

郑和前后下西洋二十多年，