爬犁的历史十分久远，早在北朝时期就记载：北室韦地多积雪，惧陷坑阱，骑木而行。

（北朝指南北朝时期五个北方朝代北魏、东魏、西魏、北齐和北周的总称。北室韦是室韦族的一个分支，生活在嫩江上游，小兴安岭以及瑷珲地区。）

在元代，朝廷针对辽东的情况专门设立了狗站。

狗站是驿站的一种，主要运输工具是狗拉雪橇。

《元史·兵