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墨子是一个非常务实的人，在军事和物理方面都有很高的造诣。

他通过自己的物理知识，建造了许多防御武器，这些武器大多数都是建在城墙之上，所以又有了机关城这个说法。

第一种是连弩车，它被放置在城墙之上，十个人进行操作，一次能够射出几十或者上百只弩箭，箭的尾端系有绳子，绳子又连接在一个轱辘上，这样射出的箭可以快速的回收回来，提高弩箭的使用效