进步，马镫、高桥马鞍的出现，人马全都披甲的具装骑兵和普通轻骑兵互相配合，对步兵打出了碾压级别的操作。

所以，在梁朝之前的胡人南下时期，骑兵已经发展成为战场上绝对的主力。

在这之后，由于南方政权无法大量获得战马，就开始思考以步制骑的打法。

之后经过不断的摸索和完善，车兵在大盛朝初年成为一个克制骑兵的重要兵种，邓元敬将军又将其发扬光大，并在塞外的战场上大放异彩。