上分为三个舱室第一个，位于前端，主要装配机器人控制系统的电脑板块、各类接线板、各种传感器、电源电池、开关；第二个舱室，为垃圾存储空间，主要是尘盒和相关部件，包括中刷和吸尘器等部件；第三个舱室就是装配各运动部件的驱动电机、传动机构、边刷电机、配重部件等。

从功能上来看，扫地机器人的核心技术是感知四周的环境、然后规划行走的路径，有效的遍历各个区域，完成清洁工作。它的重要设备由计算机、红外线传