控制算法，相继攻克手臂抖动等技术难题。

经过没日没夜的艰苦攻关，团队研发的气动蜂巢网络软体执行器可实现三维空间内对不规则物体的操纵。

后面自主研发的刚柔合一的机器人柔性手爪，则实现了抓握多种形状、尺寸和材质的物体，突破了刚性手爪的局限性。

智能机器人的柔性机械臂技术在智能制造、医疗康复，家庭服务等领域有巨大研究价值和广泛应用前景。比如，让机器人为不同形状的产品进行表面