“左侧界面是机械臂显控操作界面，可以使用指令操作也可以使用智能目标操作，如果有必要的话，宇航员也可以走出太空舱，使用部分硬件进行操作。

为了保证机械臂操作人员高效的完成操作机械臂的作业，我们独立开发了建模软件建立了机械臂模型，采用t搭建控制机械臂运动的控制界面，结合三维渲染引擎建立虚拟仿真环境，完成整个显控界面的搭建，通过机械臂关节的值，观测仿真环境中机械臂的状态。

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