除了这些统兵职位外，每卫设司马一人，司马为宫中内侍担任，从三品。

长史一人，正六品上。掌判诸曹、五府、外府禀禄，卒伍、军团之名数，器械、车马之多少，小事得专达，每岁秋，赞大将军考课。

录事参军事一人，从七品下。掌受诸曹及五府、外府之事，句稽抄目，印给纸笔。

仓曹参军事二人，从七品下。掌五府文官勋考、假使、禄俸、公廨、田园、食料、医药、过所。

每卫设