六卫坐镇帝国中枢，担任着守卫国都，援助各个边府的职责，因而追求军队的调动速度，而为了能够适应各种环境的战场，极为重视兵员的全能。

南衙府兵其中的外军，也就是除官员子嗣为主，不领府兵的四卫外的十二武卫，各有职责，因而并不是直接抽调单独的某一卫外出作战，遇到战事时，惯例从各卫抽调兵员组成大军，因而各卫侧重不同，兵种纯粹。