陇西郡，西凉军集结兵马，讨伐叛乱的西羌诸部。

秦良玉率领残余的无当飞军、白杆兵加入西凉军，在陇西郡治所狄道集结兵力，准备向西羌部落行军。

二十万西凉军，其中马腾、马援两个军团出动，与秦良玉、兀突骨大约一万人精锐，一共11万大军。

马腾、马超、马援、韩遂，全部都有压制羌人部落的特性。

他们收到的命令是在楚天回来之前，平定西羌部落的叛乱。

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