说到唐朝的军队，就不得不提及名扬天下的府兵制。

府兵制，是一种建立在均田制基础上的兵农和一、寓兵于农的制度。

在天下各地设置“军府”若干，“府兵”由各地军府从所在州县的农民中挑选，年二十入役、六十免役，平时在家生产、农闲训练，“府兵”还要到京师“番上”，便是轮番参与京畿的戍卫任务。

但是，“军府”只是管理“府兵”的户籍和日常训练，既不能统领“番上”的“府兵”，