中几卫的名称稍作改动，并增加四卫左右千牛卫、左右监门卫，称南衙十六卫。

另外，大唐建国后，高祖以太原从龙之兵三万作为宫城宿卫，称元从禁军，又称父子军，他们终身为皇帝亲兵、子弟相补、待遇优厚。因驻守在皇城北面，故又称为北衙。

后来李二陛下在玄武门置左右屯营，号称“飞骑”，挑选其中骁健善射者百人名为“百骑”……

唐代南衙是中枢官署的统称，地处宫城之南，称为南衙或南司，十六