将军麹崇裕负责将代王引入千骑营中，一路上也在认真的讲解南衙、北衙军职的不同。

南衙诸卫府分散于皇城中，仅仅只是一个单纯的办事机构，所统率的亲勋翊府并所辖军府番上将卒们则另置别处，想要调度人马，军令必须要通过政事堂许可才能具有效力。

但北衙则相对纯粹灵活一些，诸营本身就依傍于宫卫系统，分布在大内北侧诸小城中，将士可以直接就进行调度调整。

贞观时期，北衙还仅仅只有左右屯营