衙禁军发展的整体思路。

?贞观十二年，李二陛下先是成立精锐剽悍的“百骑”亲军，又于玄武门置“左右屯营”，成份混杂，统属复杂。

承袭其父柴绍谯国公爵位的柴哲威，便是首任右屯营大将军。

唐高宗龙朔二年，改“北门左右屯营”为“左右羽林军”。

唐朝的“左右羽林军”可以说是“北衙禁军”之首，它的产生比较复杂，可以说是唐朝第一支真正意义上的“北衙禁军”，它的独立建制，标