，初封东莞郡王，后改封琅邪王。

平吴之役，司马伷率军出涂中，立有大功，遂进拜侍中、大将军、开府仪同三司、并督青州诸军事等职。

司马睿父司马觐为司马伷长子，初拜冗从仆射，后袭爵琅邪王。平生碌碌，地位显赫。

太熙元年(290年)，司马觐去世，年仅十五岁的司马睿依例袭琅邪王爵。

同年四月，晋武帝司马炎去世。

继立的司马衷鲁愚迟钝，无力驾驭政局。