早期的战争型态分为车战、步战与骑战三个过程，春秋中期之前以车战为主，战国时期则以步战代之，秦至汉初逐渐转为以骑兵主导战常

商朝的步兵单位采十进位制，称“什”（战车甲士则以三人为一单位），此制延续至周初，之后以五人为一基本的编制单位，称“伍”，每五个“伍”（即二十五人）形成一个方阵，称“两”。

“两”即是最基本的战术编组，在每一伍中，成员彼此熟悉，平时一起下田劳动，战时互