比较容易驾驭，效率也较高。

魏晋南北朝时期，农业生产已经全面进入牛拉犁耕的阶段，以耕—耙—耱为体系的精耕细作技术越来越成熟，直辕犁结构已经相当完善，应用更加广泛。

然而要到曲辕犁的出现，还得是在隋唐之后。

王生现在讲曲辕犁搞出来，可以说是提前了百数年的时间。

“其辕曲，因以名，区别于直辕犁。由十一个部件组成。即犁铧、犁壁、犁底、压镵、策额、犁箭、犁辕、犁梢、