和突破，所以当佛朗机在嘉庆初年传入时，明朝廷才发现火铳的落后，当即进行了仿制和改制，同时对传统火铳进行了革新。

所以直到明朝灭亡，其火器和西方国家差距仍旧很大。

明末，入侵的满清在宁远和宁锦之战受挫后，也决心学习汉人的火器制造技术。

入关后，在与南明的对峙中，双方都制造了大量火器作战。

清顺治末至康熙中期全，国