关于它们的来历，可以追朔到久远之前，传说创世龙神自天界取下五色神矿，在降落诗意天城之内后，形成五神峰。

后来，由传说中的神匠率众，将神矿锻造成战袍，在战袍完成之后，神匠率众工匠以身殉命，以鲜血为这几套战袍画龙点睛，造就具有生命力量的五龙战袍。

其中又以天尊皇胤身上的“王道”最为特殊，这套战袍上的龙鳞，皆为历代龙皇亲自留下，一片一片堆叠上去，一次又一次的传承给下一代龙皇，