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隋大业八年正月，云集于涿郡的各路大军达到了惊人的一百一十三万，而运送军需补给的民夫则达到两百万人以上。正月初二，大业皇帝杨广下旨，命左十二军出镂方、长岑、溟海、盖马、建安、南苏、辽东、玄菟、扶余、朝鲜、沃沮、乐浪等道，右十二军出粘蝉、含资、浑弥、临屯、侯城、提奚、蹋顿、肃慎、碣石、带方、襄平等道。

各路人马被分作二十四军，左、右各十二军，每军设大将、亚将各一