慧眼识人，把还只是校尉的王仲谋提拔起来，从此，王仲谋便对朱泚忠心耿耿。

泾源兵变时，王仲谋率军第一个杀进了皇宫，为了促使朱泚登基，又是他率军抓捕长安的皇室子弟，当场就杀了三十余人，若不是朱泚派人来阻止，他几乎要把长安的皇室杀绝。

其实相比刘丰和肖万鼎，王仲谋才是更忠心于朱泚，这一点朱泚也知道，只是他敌不过枕边风，还是让肖万鼎和向飞统率最精锐的虎贲卫和千牛卫，让王仲谋统率实力第三