平面连杆机构是由若干个刚性构件通过转动副、移动副联接,且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构,又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点,故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比,它难以准确实现预期运动,设计计算复杂。平面连杆机构中最常用的是四杆机构,它的构件数目最少,且能转换运动。 在一些转动轴上放置了一些连杆,还有的转动轴