相对于内窥镜，超声的起步要相对晚一些，1967年,实时B超成像仪的问世,是B型成像技术的重大进步,以实时动态、准确、经济等运用于各级医疗机构。

B超从起步到现在，经历了二维B超、三维B超、四维B超的一个发展过程，也从黑白B超发展到彩超。

国内的超声技术发展也是极为迅速的，83年到03年，是属于黑白超声技术的时代，彩超起始于1997年，而现在使用的超声则是从2000年开始