王岳乐出征剿匪，在之后平定三藩之乱的几年中，费扬古多次荣获战功，并被升任领侍卫内大臣之职（正一品）。

爱新觉罗·岳乐是清太祖爱新觉罗·努尔哈赤的孙子，是清朝闻名的六大亲王之一。在顺治六年，晋封为多罗贝勒，在顺治八年，晋封为多罗安郡王，在顺治十四年，晋封为和硕安亲王，此时的他位居清朝皇室的最高位阶。传闻，在顺治去世前还曾想着将皇位传位于他，但是最终还是在汤若望的劝谏之下，放弃了这种想法。