，船体庞大，高十余丈，船上建楼三重，列女墙、战格、树幡帜，开驾窗矛穴，置抛车、垒石、铁斗，状如城垒。

再小一点的是艨冲，船身非常的狭长，机动性强，便于冲突敌船。此船“以生牛皮蒙船覆背，两厢开掣棹孔，左右前后有弩窗矛穴，敌不得进，矢石不能败。”

海战当然是由远及近的互相投射武器，直到两船相撞，弱者一方船毁沉船，若双方互强，则短兵相接，直接在甲板上展开厮杀。

公孙修的燕军