常备军，实是各州府和某些中央机构的杂兵。

宋代初主要来自招募，受各州府和某些中央机关统管，总隶于三衙，即殿前司，侍卫亲军步军司，侍卫亲军马军司。后来厢军主要是招募饥民，部分来自流放的罪犯，禁军武技不合格者也会降为厢军。

厢军分有步军和马军两个兵种，编制分军、指挥、都三级，统兵官分别为马军（步军）都指挥使、副都指挥使、都虞候；指挥使、副指挥使；都头、副都头。一军辖五指挥，每指挥下