据历史记载，北宋初期，开宝二年(969年)，当时兵部的令史冯继升等人首次发明了制造火药箭的技术，经试验证明效果良好，他还向太祖赵匡胤当场做了表演。

赵匡胤观看后很高兴，奖给他许多衣物和布匹，在《宋史·兵志》中有所记载这件事:“时兵部令史冯继升等进火箭法，命试验，且赐衣物、束帛。”

有了这种火力较勐的先进武器，在后来的北宋统一全国的战争中，黑火药发挥了重大的作用。开宝八年(