文研究中，开普勒发现古代天文学家和老师布拉赫的大多数天文星图、天文观测和理论都是唯心的、错误的和荒谬的。1596年，开普勒出版了《神圣的宇宙奥秘》一书，开始了宇宙学的探索。他挑战公认的亚里士多德和托勒密的“地心说”理论和地心模型，支持哥白尼的“日心说”理论，是继哥白尼之后第一.个站出来捍卫太阳中心说、奠定天文学基础的科学家。

老师布拉赫逝世后，开普勒总结他的观测资料，在1609 年发表