的轨道是接近正圆的椭圆。这个椭圆所构成的平面叫轨道平面，亦称黄道平面。

在太阳系，地球的轨道平面就是黄道，所以地球的转轴倾角特别称为黄赤交角。地球一面绕轴自转，一面绕日公转。在这一过程中，地轴并不与公转的轨道平面(黄道平面)相垂直，而是倾斜的，其夹角为′。而地轴的倾斜方向在空间始终保持不变(平移)，致使赤道平面与黄道平面不平行，而呈倾斜状态，其夹角是′的余角，即′。这个夹角叫黄赤交角。地