，卧薪尝胆的代名词。

征战时被吴王夫差打败，沦为俘虏。

在吴国做人质的时候，勾践亲自为吴王夫差牵马驾车，处处以仆人自居。

有一天吴王夫差生病，勾践为夫差品尝粪便，以麻痹夫差自己没有任何叛心。

夫差果然中计。

不听从伍子胥之言，放勾践归国。

不多时，吴王夫差北上争霸，国内空虚，被勾践领数千越甲所破，自刎而死。

这就是所谓的苦心人，