作为银河系中人口最多的种族之一，人类的历史已经不可考，但是可以知道的事他们很早就在星际间漂流，在银河系中开枝散叶，在银河各地的人类潜心发展，形成了大量的人类统治星球。

亚尔沃星球就是这样一个人类星球，和许多蛮荒的人类星球一样，他们在星际漂流之中失去了过去的历史，以土著的姿态发展了数千年，艰难地捡回了一些文明等级。

因为位于银河共和国的边缘三不管地带，这颗星球历来没有受到