朝会分为大朝和常朝。

大朝一般在正旦、冬至和万寿圣节时举行。

常朝分为朔望朝和日朝，其中朔望朝顾名思义，一般在农历初一、十五举行。日朝则是皇帝真正处理政务的朝会。日朝分为早朝和午朝，因其常在几处重要的宫门举行，故又称“御门听政”。

早朝和午朝所论政事，有较为明显的划分。早朝允许四方奏事，而午朝仅通政司、六科给事中、守卫官、各衙门有军情重事允许上奏，所以多商量军国大