西魏大统九年（543年），宇文邕出生于同州，是宇文泰第四子。据说宇文邕幼年便知道侍奉双亲至孝，而且聪明敏达有气度。宇文泰因此很喜欢他，常对别人说：“将来能实现我的志向的，一定是这个儿子。”因为其父为西魏权臣，故而青少年时代的宇文邕前途平坦，西魏恭帝二年（555年），宇文邕十二岁时，被封为辅城郡公。北周孝闵帝元年（557年），三兄孝闵帝宇文觉受禅登基，建立北周，拜宇文邕为大将军，出镇同州。同