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军衔制自古有之，春秋时有尉，汉唐时有将校，宋代有元帅，至前明有校尉。

军衔本身更像是一种爵位授封，如明代的总旗、百户、千户实际就是一种军衔，与具体担任的职务无关，但所任职务又会相应参照其军衔。

或高一级，或低一级，不会出现总旗出任副将、总兵高职。

大清开国以来，军队体制这一块一直比较紊乱，尤其军队系统分为八旗、绿营，这就使得军队指挥系统更加复杂，军官体系