再加上坐标三个未知数，所以至少需要个伪距观测值，即需要同时观测至少颗定位卫星才能实现精准、实时定位。

想要覆盖全球范围内，需要卫星的数量至少也是需要颗，这个数目可以保证全球每个地方任何时刻至少能看见颗卫星，通过个方程可以解出空间三维坐标和时间四个变量。这颗卫星分布在个轨道面，每个轨道面有颗卫星，定位系统的接收机都是采用无源定位方式（就是接收机不需要发送信号）。

像山姆大叔的全球