，处于自动驾驶的车辆撞上一辆横着的拖车，这就是漏报。

而除了目标识别算法，高精度地图规划当然也非常重要。

没有高精度地图，给你导到阴沟里去，都是很平常的事情（滑稽脸）。

另外视觉跟雷达融合也是组成自动驾驶的一项重要选项，前文已经交代过，这里就不多累述了。

最后就是无人驾驶。

无人驾驶=完全的自动驾驶，也就是说在无人驾驶模式下，开车这活完全交给了AI