高的薛礼、赵云、卫青三巨头都同意退避三舍，其他人自然不会再跳出来唱反调。卫青当即下令，全军撤出上洛，返回武关。

兵贵神速，大军说撤就撤。

当下由卢俊义、杨再兴、马岱、卫疆前面开路，卫青与秦良玉、马云騄、吕蒙、张出尘、王异等押解着张辽、邹氏、杜氏等俘虏居中。赵云、薛礼、马超、龙且四员虎将断后，率领八万人马连夜撤出上洛，返回武关。

西汉军得知消息之后长驱直入，一举“收复”