顾骜先大致介绍了一下工业机器人行业的发展史：

德国库卡公司73年研究出FAMULUS这个型号，但那玩意儿只有一个数控机械臂乃至对应的编程器件，其实还不算完全版的产线上工业机器人。

一直到1976年，库卡公司进一步弄出IR-6/60，解决了机械臂变速作业时的伺服电机启动效率问题，才算是彻底把工业机器人投放到了实际的生产流水线中。

这些细节本身，其实顾骜的课题组战