最早的潜艇，是一艘人力推进的木制潜艇，是尼德兰人德列布什尔于1624年所制造的。

这艘木制潜艇外面蒙着涂油脂的皮革，艇体两边开有孔座，桨板从孔座中伸到艇外。

艇上有12名划桨水手，靠人力划桨来前进。它能在四五米深的海水中，潜航好几小时，乘坐多人。

为了保持艇内空气清洁，艇内设有特种液体，能吸收二氧化碳。

不过在这样紧急的时刻，西